Here's my current HomePod mini + Apple TV 4K setup. It's not as clean as some others, but it works : r/HomePod
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HomePod／HomePod mini と Apple TV 4K でホームシアターオーディオを設定する - Apple サポート (日本)
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AppleTV＋HomePodでホームシアター』 Apple HomePod 第1世代 MQHW2J/A [スペースグレイ] まるぼうずさんのレビュー評価・評判 - 価格.com
HomePod（第2世代） - Apple（日本）
Apple、音をリアルタイム調整「HomePod(第2世代)」。Apple TV連携でTVの音も - AV Watch
How to make stereo HomePods louder when paired with Apple TV 4K | AppleInsider
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